Desenvolvimento de ambiente virtual para otimização do planejamento de posicionamento e manobra automática para carregamento de múltiplas embarcações dinamicamente posicionadas

Esta proposta de projeto de pesquisa apresenta caráter multidisciplinar e transversal, empregando conceitos das Engenharias Naval, Elétrica, Computação e Telecomunicações, pois consiste no desenvolvimento de um software para virtualização de ambiente real, focalizando o planejamento operacional e metodológico para controle cooperativo de alto nível do movimento sincronizado de múltiplas embarcações durante o reboque de cargas flutuantes. Nesta temática, toda a tomada de decisão poderá ser feita de maneira antecipada, sem a necessidade de se lançar mão do método de tentativa e erro ao se realizar manobras, por exemplos, de embarcações próximas aos portos. Neste interim, o software em tela poderá proporcionar um ambiente totalmente virtual para realizações de simulações das manobras, no qual serão consideradas todas as condições ambientais e dados coletados em embarcações, os quais comporão as entradas para modelamento e treinamento da técnica de otimização bioinspirada que será empregada para a determinação da posição ótima das embarcações a partir de leituras obtidas em relação ao líder de consenso virtual. Assim, será empregada uma estrutura de controle cooperativa multidados e um ambiente de realidade virtual, no qual as embarcações serão modeladas e compartilharão suas leituras de posicionamento geográfico através de uma rede sem fio, enquanto corrigem suas próprias posições relativas de forma independente.