Visão Computacional para Rastreamento de Instrumentos Cirúrgicos

Este projeto propõe o desenvolvimento e a avaliação de uma abordagem leve de visão computacional para rastreamento de instrumentos cirúrgicos em imagens e vídeos laparoscópicos, robóticos e simulados. A pesquisa utilizará modelos da família YOLO, buscando equilibrar precisão, velocidade de inferência e viabilidade computacional. A proposta envolve a integração de bases públicas heterogêneas, a padronização das anotações em uma taxonomia comum de instrumentos cirúrgicos, o treinamento de modelos de detecção de objetos e a avaliação dos resultados por métricas como precisão, revocação, F1-score, mAP e tempo de inferência. Espera-se que o projeto contribua para o desenvolvimento de soluções de Inteligência Artificial mais eficientes e acessíveis, com potencial aplicação futura em treinamento cirúrgico, avaliação de habilidades e sistemas de apoio à cirurgia assistida por computador.